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應用前景

合肥泰禾光電科技股份有限公司致力于提升企業供應鏈、倉儲物流信息化、智能水平,對國內外裝車行業應用需求和發展現狀進行了深入調研,研制出一種全機械化作業、操作簡便、可靠性高、占地面積小的貨物智能拆垛裝車一體化設備,降低裝車環節人工成本和管理成本,提高作業效率,促進企業傳統物流轉型升級,助力打通“智能工廠”的最后一環。

智能裝車系統

合肥泰禾光電智能裝車系統→自動化、信息化、智能化貨物裝車解決方案專家

1-拆垛系統;2-伸縮傳輸線;3-駐車平臺;4-裝車機;5-停車定位系統

該智能化系統包括拆垛系統、伸縮傳輸線、裝車機、停車定位系統、激光導航系統等智能化設備,利用物流運輸數據分析、二維和三維視覺識別、智能規劃與決策等智能方法,以及系統集成技術、現場總線控制技術、作業節奏控制等技術的輔助,通過機械化和自動化的方式將倉庫中存儲的或生產線生產的貨物分揀、輸送到貨車車廂,并在車廂內碼放排列整齊,實現拆垛、運輸、裝車過程的無人化、信息化和智能化,解決生產企業在貨物搬運和裝車過程中人工效率低、安全隱患高、用工成本高等難題。

適用范圍

主要服務于
糧油、食品、酒水、飲料、家電、化工、化肥、飼料等生產領域中的箱式和袋式貨物的外運、裝車環節。

核心技術

1、軟件系統

智能裝車軟件系統通過網絡通訊方式和電氣系統交互以實現數據采集、命令控制,輔助實現從出庫到發貨的機械化、自動化作業。在操作系統之上,軟件系統由三部分組成:智能裝車控制軟件、裝車管理系統、數據庫。
技術優勢
  • 集中
    控制
    1臺控制終端,就可以完成整套裝車系統多條裝車線的裝車任務整個裝車過程自動完成,無需人工干預。
  • 智能
    碼放
    軟件系統根據不同車輛、不同貨物種類(數量),智能生成符合裝車要求的最優貨物碼放方案。
  • 實時
    監控
    用戶通過軟件系統可以實時監控裝車過程的每個環節。當有異常情況發生時,用戶可以立即收到異常警報。用戶還可以隨時暫停/恢復裝車任務。
  • 數據
    保存
    軟件系統自動保存裝車車輛、裝車貨物、裝車任務信息。用戶可以隨時查閱這些信息。
  • 3D運動
    模擬仿真
    建立虛擬3D裝車現場,對裝車系統進行運動模擬和效率預測。通過調整仿真參數,統籌各環節配合度,最大化提高裝車效率。

2、視覺算法

2.1 視覺引導拆垛

采用2D/3D工業相機,利用圖像識別技術精確識別定位目標貨物位置和狀態,對貨物自動分組并準確規劃出機器人拆垛運動路徑。貨垛就位后,上位機軟件命令視覺識別裝置采集貨垛垛面圖像并獲取拆垛路徑信息,引導機器人拆垛。能夠對任意貨垛的貨箱進行識別、定位和拆分,并根據裝車任務規劃合適的組合方式、拆分順序和路徑。

2.2 智能裝載空間規劃

系統可根據貨車和貨箱信息,綜合考慮車廂空間利用率、裝車時間效率等問題,計算出貨物的排列方式、碼放層數和垛數;并模擬碼放效果,實現三維空間內貨物的最優排布。

2.3 高精度智能裝車機導航

采用智能化的視覺輔助激光導航方法。貨車停車定位完成后,根據車輛定位信息,利用激光導航和圖像識別技術,識別計算出裝車機當前位置與目標位置的位姿差,利用位姿控制算法使裝車機位姿進行實時調整,行走精度達±15mm。

2.4 智能停車定位系統

聲光輔助停車裝置引導司機準確停靠,車輛挺穩后利用高精度激光測距裝置測量車輛停靠的準確姿態及位置。該系統能夠適應各類不同車型,車輛定位精度達±10mm。

3、機械設計

3.1 拆垛裝置

拆垛裝置結合視覺、光電等傳感設備,集中實現了進垛、傳輸、拆垛、分組、托盤回收等一系列功能,拆垛的速度與貨物的規格尺寸、重量相關,根據客戶現場出貨情況,可配置合適型號和數目的拆垛機器人(單臺機器人或多臺串/并聯機器人協同作業),以達到效率要求。拆垛依靠吸盤吸附貨箱完成,能夠滿足多種復雜垛型的拆垛要求。

3.2 伸縮傳輸線

裝車機輸送線與伸縮傳輸線通過過渡裝置相連。利用激光距離檢測技術,伸縮傳輸線能隨著裝車機的前進后退和沉降而實時調整長度和高度,使得兩者在水平和豎直方向上可靠銜接,并避免發生碰撞,穩定傳遞貨箱。

3.3 駐車平臺

駐車平臺用于停放裝車機和對接裝車機進行裝車作業。貨車車廂底面高度會因裝車機的行走運動、貨物累積而沉降,導致車廂表面與駐車平臺的高度差波動變化。駐車平臺能夠實時跟隨車廂尾部高度,以確保裝車機能夠順利往返于車廂與駐車平臺之間。

3.4 裝車機(行走式)

裝車機設計為行走式,橡膠履帶底盤在承受主機重量的同時,能夠適應車廂表面的復雜路況,具有良好的前進、后退功能。裝車機從貨車尾部登車,精確地行走在車廂內,并在后退過程中逐排、逐層完成貨箱裝車。

更多優勢

1、擁有完全自主知識產權
智能裝車系統為具有完全自主知識產權的智能裝車機器人成套裝備,產品填補了國內外空白,現已獲得授權實用新型專利30余項,申請發明專利40余項。

2、智能化程度高

整個裝車過程,包含貨物的拆垛、分組、輸送、整形、分撥、裝盤、碼放等各項任務。系統能夠對上述任務進行智能化調度和分配,實現多任務高效協同作業。

3、通用性強

采用通用性極強、精巧緊湊的機械結構及多種智能技術,且同一套智能裝車系統可適用于不同規格尺寸的貨物、不同類型和規格的貨車車廂。具有廣泛的通用性且對應用場地的適用性強,還易于安裝和維護。

1、對不同類型的貨車具有良好的通用性,適用于集裝箱式、擋板式、平板式、圍欄式、半掛式等多種類貨車。

2、對不同類型和規格尺寸的貨物具有良好的通用性,適用于市場上絕大部分貨物包裝。

備注:不局限于上述貨物尺寸及垛形,可根據企業實際情況動態適應

4、可靠性強

智能化裝車系統配置完善、容易維護,可在快速裝車的同時,實現設備的本地控制和遠程監測管理。集成多種傳感器、相機和攝像頭,可實時獲取當前拆垛/裝車的任務執行狀態、伸縮傳輸線上貨箱傳送狀態、以及車廂內的工作情況,并及時對異常情況進行處理。

5、良好的人機交互

通過工業觸摸屏與智能裝車系統進行人機交互,開發人機交互軟件用于實現電氣動作控制、數據記錄與存儲、故障報警燈等功能;此外,系統界面直觀簡潔,方便操作。

創造價值

1、提高效益
智能裝車系統與生產線或倉庫無縫對接,可代替人工完成高強度的裝車作業任務;輔助視覺識別、智能算法等模塊,實現無人裝車,為企業大幅度降低人工成本和管理成本,提高車廂空間利用率,具有良好的經濟效益。
2、提高效率
裝載能力強,箱式貨物≥1800箱/小時,袋裝貨物≥800袋/小時,能夠實現自動拆垛、連續輸送裝車,有效提高裝車外運環節的效率及穩定性。
3、高效管理
智能化控制,操作簡單,界面可視化,實時顯示裝車過程、進度及異常警報。裝車數據信息化替代傳統的紙質裝車單,提高工作效率、方便裝車記錄的歷史追溯查詢,裝車全程的自動化和信息化,保障了裝車貨物的精準度,避免了貨物的誤裝、漏裝;系統通過接口有效地聯通了ERP系統和WMS系統,使數據集中化電子化,解決了企業數據信息孤島問題,有效地提高了企業的信息化程度;系統軟件采用主流的B/S結構進行開發,有效地提升用戶的使用體驗度。
4、可專業定制適配裝車方案
基于各種先進技術,可根據企業實際情況和現場要求,專業定制設計最合理的裝車解決方案。

客戶服務體系

公司堅持“以客戶為中心”為經營理念,倡導所有員工隨時關注客戶的需求,竭力為國內客戶提供解決方案的服務理念。

公司為客戶提供及時、快速、周到的服務。

對客戶及時提供專業培訓和技術指導解決客戶后顧之憂,充分體現快速響應,及時維護,跟蹤協調的服務模式。

皖公網安備 34012302000273號

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